説明図とアイコンの違いは何ですか？

説明図はシステムとして複数のアイコンとそのほかの描画から作成されています。

アイコンは単体でも利用できますし、説明図を構成しています。

例えば、アイコンは、サーバー、PC、ほかです。建物などもあります。